myimage-nomalカラオケに限らず、歌に関心のある人なら腹式呼吸は常識になっています。
 
管理人のような素人でも、歌う際は（何となく）お腹での呼吸を意識しています。

しかし、実際に腹式呼吸ができているかどうかは、極めて怪しいものです。
 
正しいやり方かどうかは自己判断できませんし、あくまで「何となく」なのです。
 
雑誌「カラオケファン」2016年10月号に、腹式呼吸についての記事がありました。
 
伊藤雪彦さんの「カラオケＱ＆Ａ」のコーナーで、「腹式呼吸がうまくできない」という読者からの質問に、伊藤さんが回答されていたのです。
 
それがかなり意外かつ、わかりやすい内容だったので、ポイントを紹介します。
 
「お腹をへこませたり膨らませたり」という、腹式呼吸のイメージが覆るかもしれません。
 
読者さんの質問です。

自分では腹式呼吸をしているつもりなのに、息を吸ってもお腹が全然膨らみません。というか、逆にへこんでしまいます。
 
伊藤先生のおっしゃる、仰向けに寝てお腹に本を載せる方法も試してみましたが、うまくできません・・・。
 
もっと初心者向けの練習法を教えていただけないでしょうか？よろしくお願いいたします。

 
伊藤さんの回答です。
（管理人が一部内容を要約しています）

ハイッ、お答えしましょう。
 
腹式呼吸は舌根を下げると簡単にできます。このコーナーで何度も解説させてもらってます。
 
腹式呼吸でなくても歌えますが、（中略）歌の最後を「大きく！」とか「スケール感を出して！」とかができないのです。「なぜ？」それは腹が働いてくれないらです。今ひとつ、説得力のある響きも出せません。
 
そこで手鏡を用意して、口の奥を写してみて下さい。
 
のどチンコ（口蓋垂）が見えないなら、腹式呼吸はできません。舌根が下がっていて、のどチンコが見えていれば腹式呼吸は可能です。
 
■舌根を下げる方法
アゴやのどに力を入れては、舌根は下がりません。
 
肩・首の力を抜き、楽な姿勢でアゴの下（柔らかい部分）に軽く指を添えて唇を軽く閉じ、鼻から思いっきり勢いよく息を吸い込んで、その時にアゴが膨らむ形を覚えましょう。舌根が下がっている形です。
 
その形で口を開けて鏡をのぞいてごらんなさい。舌根が下がってのどチンコが見えるでしょう！
 
（注意）
舌根を下げておなかへ息を吸うと、慣れるまで目が回る人がいます。少しずつ練習して慣れて下さい。最初は声もぼやけます。
 
これも唇や舌の働きで補いますから、急がないで舌根を下げたままで息が吐けるように練習して下さい。

 
これまでの腹式呼吸のポイントとはだいぶ違う、と感じる方も多いのではないでしょうか。
 
伊藤さんの解説を続けます。

腹式呼吸といっても、腹（胃）へ息が入るわけではありません。横隔膜を活用して腹で支えるのです。
 
私がこのコーナーで唱えている、息をいっぱい吸って口を開けても息が出ていかない形（基本の形）をつかみましょう。
 
それができたら、次は「ホッ」と吸って腹で止め、さらにその上へ２回「ホッ」「ホッ」と吸い込み、全部吐き、２回吸ったところまで勢いよく１回で吸います。
 
この練習の繰り返しで、ブレスの量を増やすことができます。
 
以上の練習を繰り返すと、「スケール感」のある歌が歌えるようになりますよ。

 
かなりわかりやすい説明ではないでしょうか？
 
引用元の「カラオケファン」2016年10月号１２４ページには、図での解説もあります。
 
さらに理解を深めたいなら、参照してみて下さい。